不久前，F(xiàn)igure宣布完成新一筆融資，金額為6.75億美元（約48.5億元人民幣），投資方包括英偉達(dá)、OpenAI、微軟等科技巨頭及亞馬遜創(chuàng)始人貝索斯。作為協(xié)議的一部分，F(xiàn)igure AI將與OpenAI合作，開(kāi)發(fā)下一代人形機(jī)器人的人工智能模型。

Brett Adcock稱，與OpenAI的合作是“機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)里程碑”。他希望，此次合作最終能讓機(jī)器人與人類并肩工作，完成任務(wù)并進(jìn)行對(duì)話。從理論上講，理解語(yǔ)言并據(jù)此采取行動(dòng)的能力，可以讓機(jī)器人更好地與倉(cāng)庫(kù)工人一起工作或接受口頭命令。

與OpenAI的合作，還可以幫助Figure AI的機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自我糾正，并從過(guò)去的錯(cuò)誤中吸取教訓(xùn)。Brett Adcock稱，F(xiàn)igure AI的機(jī)器人已經(jīng)具備了說(shuō)話能力，并且可以用它的攝像頭來(lái)描述它前面“看到”的東西，還可以描述在一段時(shí)間內(nèi)某一特定地區(qū)可能發(fā)生的事情。Figure釋出的最新視頻，無(wú)疑印證了這些能力。

國(guó)內(nèi)方面，不少人形機(jī)器人本體廠商也在加強(qiáng)與AI大模型的結(jié)合。達(dá)闥機(jī)器人在2023年發(fā)布了生成式AI平臺(tái)RobotGPT以及海睿AGI和海睿OS 5.1，并將人形機(jī)器人接入RobotGPT，使機(jī)器人不僅可以與觀眾展開(kāi)多輪對(duì)話，還能扮演多種角色。達(dá)闥機(jī)器人創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO黃曉慶堅(jiān)信，未來(lái)的機(jī)器人一定會(huì)是一種基于“云（云端大腦）、網(wǎng)（安全網(wǎng)絡(luò)）、端（機(jī)器人終端）”架構(gòu)的技術(shù)體系。

2023年10月，科大訊飛推出與宇樹(shù)科技合作研發(fā)的人形機(jī)器人?？拼笥嶏w董事長(zhǎng)劉慶峰表示，星火大模型的推出，將讓AIBOT賦能機(jī)器人發(fā)展進(jìn)入到一個(gè)全新的階段，人形機(jī)器人對(duì)復(fù)雜任務(wù)的拆解、開(kāi)放場(chǎng)景的物體尋找明顯提升，在強(qiáng)化學(xué)習(xí)泛化抓取、仿人行走的復(fù)雜地形運(yùn)動(dòng)能力上都比主流系統(tǒng)有一個(gè)非常大的提升。

“下一步，我們將以人形機(jī)器人為牽引，來(lái)推動(dòng)‘視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作’多模態(tài)具身大模型，能夠更好地賦能人形機(jī)器人?！眲c峰說(shuō)。