與OpenAI官宣合作13天后，F(xiàn)igure旗下人形機(jī)器人的性能突飛猛進(jìn)。

近日，F(xiàn)igure AI釋出的一段視頻顯示，人形機(jī)器人Figure 01可以識(shí)別眼前物體，回答開(kāi)放性提問(wèn)，并聽(tīng)從指令將黑色塑料袋收拾進(jìn)框子里、將杯子和盤子歸置放在瀝水架上。

Figure創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Brett Adcock強(qiáng)調(diào)，視頻中Figure 01展示了端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)框架下與人類的對(duì)話，不存在任何遠(yuǎn)程操控。同時(shí)機(jī)器人的速度有了顯著提升，開(kāi)始接近人類的速度。

能識(shí)別、能對(duì)話、能思考

“Figure 01，你現(xiàn)在看到了什么？”

“我看到桌中間有個(gè)紅蘋果，一個(gè)瀝水籃、一些杯子和盤子，以及你站在旁邊，手搭在桌子上?！?/p>

既能識(shí)別出靜態(tài)物體，還能判斷人類的動(dòng)作，F(xiàn)igure 01的視覺(jué)識(shí)別和理解能力可見(jiàn)一斑。

在隨后的多輪對(duì)話里，F(xiàn)igure 01繼續(xù)展現(xiàn)了其在上下文回溯、推理、多任務(wù)處理等方面的能力。

當(dāng)被問(wèn)到桌上有什么可以食用的，F(xiàn)igure 01回答：“當(dāng)然”，隨后流暢地把紅蘋果遞給了提問(wèn)者。

隨后提問(wèn)者往桌上倒了幾個(gè)黑色塑料袋，要求Figure 01一邊解釋剛剛為何遞給他蘋果，一邊把桌上垃圾收起來(lái)。Figure 01隨后迅速給出反應(yīng)，雙手一邊將塑料袋放回垃圾筐里，一邊回答道：“我剛剛給了你個(gè)蘋果，因?yàn)檫@是桌上唯一能吃的東西?！?/p>

緊接著，提問(wèn)者給出了開(kāi)放式提問(wèn)，要求Figure 01結(jié)合面前的場(chǎng)景，判斷應(yīng)該把盤子放在哪。Figure 01表示，杯子和盤子可能該放在瀝水籃里，并根據(jù)指令將杯子和盤子放進(jìn)了瀝水籃。

在問(wèn)答中，F(xiàn)igure 01也顯露了其在上下文推理上的能力。當(dāng)提問(wèn)者問(wèn)道：“你能把它們放到那兒去嗎（Can you put them there）？”，沒(méi)有明示把何種物體放到何處，F(xiàn)igure 01根據(jù)前后文準(zhǔn)確判斷出代詞所指代的含義，并完成相應(yīng)指令。

Figure 01最后對(duì)上述表現(xiàn)進(jìn)行了自我評(píng)估：“我覺(jué)得我做得很好，蘋果找到了新主人，垃圾被扔掉了，餐具也放到了該放的地方。”

OpenAI提供“智力支持”

Figure成立于2022年，2023年10月，F(xiàn)igure正式推出了該公司首款人形機(jī)器人Figure 01。根據(jù)官方介紹，F(xiàn)igure 01身高5英尺6英寸，重132磅，設(shè)計(jì)可承載44磅的重量，續(xù)航達(dá)5小時(shí)。