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        0→1 四川人形機器人成長記
        來源:四川日報 | 作者:品牌廣元 | 發(fā)布時間: 7天前 | 411 次瀏覽 | 分享到:

        蛇年春晚舞臺上,一個機器人扭秧歌的節(jié)目爆火,讓“杭州六小龍”之一的宇樹科技廣為人知。半個多月后,來自北京的“天工”機器人創(chuàng)下全球首例,實現(xiàn)室外連續(xù)攀爬134級階梯,還能以每小時12千米的速度奔跑。靈犀X2具身智能機器人走上“T臺”,模仿人類肢體語言向觀眾打招呼……近段時間,眾多國內(nèi)外人形機器人產(chǎn)品密集發(fā)布,走到聚光燈下,熱度高漲。

        人形機器人是前沿技術(shù)的集大成者,被譽為人工智能皇冠上的明珠?!度诵螜C器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測,到2029年中國人形機器人市場規(guī)模將達750億元,占世界總量的32.7%,位居世界第一,到2035年規(guī)模有望達3000億元。

        當(dāng)前,四川大力推進人工智能“一號創(chuàng)新工程”,并將人工智能納入“15+ N”重點產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同推進建圈強鏈。在人形機器人方面,“貢嘎二號”、“夸父-MY”、“天行者一號”、“天鏈T系”、人形機器人任務(wù)規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)Raydiculous-1等產(chǎn)品如雨后春筍般冒出來,實現(xiàn)從“0”到“1”的突破。

        關(guān)關(guān)難過關(guān)關(guān)過,“天行者一號”69天出爐

        3月10日,成都市AI創(chuàng)新中心,嶄新的辦公區(qū)里來訪者絡(luò)繹不絕。幾天前,四川具身人形機器人科技有限公司(簡稱具身科技)搬進了新家。記者抵達時,企業(yè)研發(fā)團隊正在討論在“開啟大模型·遇見機器人”四川省人工智能產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品發(fā)布會上推出人形機器人產(chǎn)品“天行者一號”。

        “天行者一號”誕生于2024年12月。它身高165厘米、體重約50公斤,是四川首臺全尺寸、直立行走商業(yè)化人形機器人。此時,距離項目立項僅過去69天?!熬臀宜?,產(chǎn)品研發(fā)速度在業(yè)內(nèi)是數(shù)一數(shù)二的。”接待間歇,企業(yè)董事長馮振宇“抽空”回答記者。他語氣輕松,但“天行者一號”的誕生絕非易事。

        人形機器人由本體、小腦、大腦三個部分組成,其中,本體由關(guān)節(jié)等部件組成,小腦、大腦分別負責(zé)運動控制和交互識別等功能。其研制過程包括前期算法積累、結(jié)構(gòu)設(shè)計、仿真測試、制造工藝、算法調(diào)試等步驟。

        業(yè)內(nèi)人士指出,目前技術(shù)難點主要集中在運動控制、高功率密度電機、手眼協(xié)同、軟硬件和算法的深度融合。此外,情感識別、自然語言處理等技術(shù)也面臨挑戰(zhàn)。

        可謂關(guān)關(guān)難過。在結(jié)構(gòu)設(shè)計上,馮振宇此前從事液壓伺服機器狗、仿生蜂鳥機器人、水下機器人等機器人和集群智能研究,團隊部分工程師對“人形”的機器人較陌生?!皼]有經(jīng)驗可參考,‘天行者一號’的設(shè)計以應(yīng)用為導(dǎo)向,其結(jié)構(gòu)如何與工業(yè)場景匹配,需要摸索。”

        在前期沒有相關(guān)配套產(chǎn)品支撐的情況下,團隊在加工、測試等環(huán)節(jié)也是摸著石頭過河?!耙尲夹g(shù)成果實現(xiàn)轉(zhuǎn)化也很難?!瘪T振宇坦言,盡管理論基礎(chǔ)深厚,但在測試環(huán)節(jié)容易出現(xiàn)問題,甚至出了問題也不知道問題出在哪里。

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