蛇年春晚舞臺上，一個機器人扭秧歌的節(jié)目爆火，讓“杭州六小龍”之一的宇樹科技廣為人知。半個多月后，來自北京的“天工”機器人創(chuàng)下全球首例，實現(xiàn)室外連續(xù)攀爬134級階梯，還能以每小時12千米的速度奔跑。靈犀X2具身智能機器人走上“T臺”，模仿人類肢體語言向觀眾打招呼……近段時間，眾多國內(nèi)外人形機器人產(chǎn)品密集發(fā)布，走到聚光燈下，熱度高漲。

人形機器人是前沿技術(shù)的集大成者，被譽為人工智能皇冠上的明珠?！度诵螜C器人產(chǎn)業(yè)研究報告》預(yù)測，到2029年中國人形機器人市場規(guī)模將達750億元，占世界總量的32.7％，位居世界第一，到2035年規(guī)模有望達3000億元。

當(dāng)前，四川大力推進人工智能“一號創(chuàng)新工程”，并將人工智能納入“15+ N”重點產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同推進建圈強鏈。在人形機器人方面，“貢嘎二號”、“夸父-MY”、“天行者一號”、“天鏈T系”、人形機器人任務(wù)規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)Raydiculous-1等產(chǎn)品如雨后春筍般冒出來，實現(xiàn)從“0”到“1”的突破。

關(guān)關(guān)難過關(guān)關(guān)過，“天行者一號”69天出爐

3月10日，成都市AI創(chuàng)新中心，嶄新的辦公區(qū)里來訪者絡(luò)繹不絕。幾天前，四川具身人形機器人科技有限公司（簡稱具身科技）搬進了新家。記者抵達時，企業(yè)研發(fā)團隊正在討論在“開啟大模型·遇見機器人”四川省人工智能產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品發(fā)布會上推出人形機器人產(chǎn)品“天行者一號”。

“天行者一號”誕生于2024年12月。它身高165厘米、體重約50公斤，是四川首臺全尺寸、直立行走商業(yè)化人形機器人。此時，距離項目立項僅過去69天?！熬臀宜?，產(chǎn)品研發(fā)速度在業(yè)內(nèi)是數(shù)一數(shù)二的。”接待間歇，企業(yè)董事長馮振宇“抽空”回答記者。他語氣輕松，但“天行者一號”的誕生絕非易事。

人形機器人由本體、小腦、大腦三個部分組成，其中，本體由關(guān)節(jié)等部件組成，小腦、大腦分別負責(zé)運動控制和交互識別等功能。其研制過程包括前期算法積累、結(jié)構(gòu)設(shè)計、仿真測試、制造工藝、算法調(diào)試等步驟。

業(yè)內(nèi)人士指出，目前技術(shù)難點主要集中在運動控制、高功率密度電機、手眼協(xié)同、軟硬件和算法的深度融合。此外，情感識別、自然語言處理等技術(shù)也面臨挑戰(zhàn)。

可謂關(guān)關(guān)難過。在結(jié)構(gòu)設(shè)計上，馮振宇此前從事液壓伺服機器狗、仿生蜂鳥機器人、水下機器人等機器人和集群智能研究，團隊部分工程師對“人形”的機器人較陌生?！皼]有經(jīng)驗可參考，‘天行者一號’的設(shè)計以應(yīng)用為導(dǎo)向，其結(jié)構(gòu)如何與工業(yè)場景匹配，需要摸索。”

在前期沒有相關(guān)配套產(chǎn)品支撐的情況下，團隊在加工、測試等環(huán)節(jié)也是摸著石頭過河?！耙尲夹g(shù)成果實現(xiàn)轉(zhuǎn)化也很難?！瘪T振宇坦言，盡管理論基礎(chǔ)深厚，但在測試環(huán)節(jié)容易出現(xiàn)問題，甚至出了問題也不知道問題出在哪里。