但是關(guān)關(guān)得過(guò)。以人形機(jī)器人要在復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)為例，這一任務(wù)尤其考驗(yàn)上肢操作能力和下肢移動(dòng)能力。

為讓機(jī)器人自然流暢運(yùn)動(dòng)，團(tuán)隊(duì)聯(lián)合電子科技大學(xué)、四川省機(jī)械研究設(shè)計(jì)院等機(jī)構(gòu)，突破關(guān)節(jié)等支撐運(yùn)動(dòng)核心零部件的關(guān)鍵技術(shù)，為人形機(jī)器人打造“四肢”和“肌肉”，還讓運(yùn)控小腦搭載了自研算法，達(dá)到國(guó)內(nèi)一流水平。

馮振宇說(shuō)，目前“天行者一號(hào)”已實(shí)現(xiàn)直立行走，今年還會(huì)推出新的版本，未來(lái)除了要讓它跑起來(lái)、跳起來(lái)，還要輔助人完成人不愿做、不能做的勞動(dòng)。

生產(chǎn)線全自研，“天鏈T系”不擔(dān)心價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)

3月19日，四川省人工智能產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上，T系人形機(jī)器人一亮相就引來(lái)關(guān)注，表演舉重、做廣播體操、拿取物品，展示出極強(qiáng)的運(yùn)動(dòng)能力和智能性。此前的展會(huì)上，天鏈T1 Pro就曾當(dāng)眾輕松完成過(guò)一字馬和壓腿動(dòng)作，宛如人體般靈活，吸睛無(wú)數(shù)。

T系人形機(jī)器人來(lái)自綿陽(yáng)高新區(qū)的四川天鏈機(jī)器人股份有限公司（簡(jiǎn)稱天鏈）。從年后到現(xiàn)在，市場(chǎng)部經(jīng)理范毅文接待了一波又一波的到訪者，記者也好不容易才見(jiàn)到他?！案叻鍟r(shí)一天至少來(lái)五六撥人，有上門求合作聯(lián)合搞場(chǎng)景的，也有外地政府想挖我們過(guò)去的，可以說(shuō)是應(yīng)接不暇?！?/p>

天鏈成立于2012年，2015年在新三板掛牌上市，主要從事人形機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人及諧波減速機(jī)等核心零部件研制。“我們涉足人形機(jī)器人較早，2022年開(kāi)始研發(fā)，算走在全省前面?！狈兑阄恼f(shuō)。

這一年，做技術(shù)出身的范毅文轉(zhuǎn)型搞市場(chǎng)，摸著石頭過(guò)河。“那會(huì)兒沒(méi)有什么支持，包括地方在內(nèi)，好多人都不知道我們?cè)谧鋈诵螜C(jī)器人?！?/p>

2023年底天鏈T1出爐，而后進(jìn)行迭代升級(jí)。企業(yè)大廳里，記者見(jiàn)到了升級(jí)版天鏈T1 Pro。一眼看去，T1 Pro更像一個(gè)外形纖細(xì)的女孩，腳蹬白色球鞋，高約160厘米，重43公斤（含電池）。

“它高度模擬人體骨骼結(jié)構(gòu)，全身具有71個(gè)自由度，單腿負(fù)重深蹲65公斤、雙腿負(fù)重深蹲可達(dá)145公斤?！狈兑阄恼f(shuō)，由于有著接近實(shí)際人體的自由度，它的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍較大，未來(lái)能更好地適應(yīng)醫(yī)療健康、居家養(yǎng)老等消費(fèi)者端應(yīng)用場(chǎng)景。

截至目前，天鏈T1 Pro已交付10多臺(tái)，當(dāng)下團(tuán)隊(duì)正全力攻堅(jiān)T1 Ultra。與T1 Pro不同，T1 Ultra定位于“工具人”，作為面向制造業(yè)企業(yè)端的產(chǎn)品，將發(fā)揮搬運(yùn)、物流等作用，經(jīng)調(diào)試后預(yù)計(jì)于今年6月推出。

當(dāng)前，包括T1 Pro在內(nèi)，市場(chǎng)上的人形機(jī)器人產(chǎn)品價(jià)格差別較大，從接近10萬(wàn)元到超過(guò)100萬(wàn)元不等。但范毅文說(shuō)，企業(yè)最不擔(dān)心的就是價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)。

“這是因?yàn)閺臏p速機(jī)到關(guān)節(jié)再到本體，零部件及核心設(shè)備都是自研自產(chǎn)，而且機(jī)器人關(guān)節(jié)模組擁有自己的核心專利技術(shù)，用于T1 Pro的超輕量關(guān)節(jié)模組。與同行相比，在相同輸出扭矩的情況下，體積更小、重量更輕、功率密度更高?！狈兑阄恼f(shuō)，全自研生產(chǎn)線能幫助機(jī)器人核心零部件降低成本，如關(guān)節(jié)模組中的交叉滾子軸承、磁環(huán)成本降低50%，“憑借較強(qiáng)的成本控制能力，產(chǎn)品有著較強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力?！?/p>