蛇年春晚舞臺(tái)上，一個(gè)機(jī)器人扭秧歌的節(jié)目爆火，讓“杭州六小龍”之一的宇樹(shù)科技廣為人知。半個(gè)多月后，來(lái)自北京的“天工”機(jī)器人創(chuàng)下全球首例，實(shí)現(xiàn)室外連續(xù)攀爬134級(jí)階梯，還能以每小時(shí)12千米的速度奔跑。靈犀X2具身智能機(jī)器人走上“T臺(tái)”，模仿人類肢體語(yǔ)言向觀眾打招呼……近段時(shí)間，眾多國(guó)內(nèi)外人形機(jī)器人產(chǎn)品密集發(fā)布，走到聚光燈下，熱度高漲。

人形機(jī)器人是前沿技術(shù)的集大成者，被譽(yù)為人工智能皇冠上的明珠?！度诵螜C(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究報(bào)告》預(yù)測(cè)，到2029年中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)750億元，占世界總量的32.7％，位居世界第一，到2035年規(guī)模有望達(dá)3000億元。

當(dāng)前，四川大力推進(jìn)人工智能“一號(hào)創(chuàng)新工程”，并將人工智能納入“15+ N”重點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同推進(jìn)建圈強(qiáng)鏈。在人形機(jī)器人方面，“貢嘎二號(hào)”、“夸父-MY”、“天行者一號(hào)”、“天鏈T系”、人形機(jī)器人任務(wù)規(guī)劃推理執(zhí)行系統(tǒng)Raydiculous-1等產(chǎn)品如雨后春筍般冒出來(lái)，實(shí)現(xiàn)從“0”到“1”的突破。

關(guān)關(guān)難過(guò)關(guān)關(guān)過(guò)，“天行者一號(hào)”69天出爐

3月10日，成都市AI創(chuàng)新中心，嶄新的辦公區(qū)里來(lái)訪者絡(luò)繹不絕。幾天前，四川具身人形機(jī)器人科技有限公司（簡(jiǎn)稱具身科技）搬進(jìn)了新家。記者抵達(dá)時(shí)，企業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)正在討論在“開(kāi)啟大模型·遇見(jiàn)機(jī)器人”四川省人工智能產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上推出人形機(jī)器人產(chǎn)品“天行者一號(hào)”。

“天行者一號(hào)”誕生于2024年12月。它身高165厘米、體重約50公斤，是四川首臺(tái)全尺寸、直立行走商業(yè)化人形機(jī)器人。此時(shí)，距離項(xiàng)目立項(xiàng)僅過(guò)去69天?！熬臀宜?，產(chǎn)品研發(fā)速度在業(yè)內(nèi)是數(shù)一數(shù)二的。”接待間歇，企業(yè)董事長(zhǎng)馮振宇“抽空”回答記者。他語(yǔ)氣輕松，但“天行者一號(hào)”的誕生絕非易事。

人形機(jī)器人由本體、小腦、大腦三個(gè)部分組成，其中，本體由關(guān)節(jié)等部件組成，小腦、大腦分別負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制和交互識(shí)別等功能。其研制過(guò)程包括前期算法積累、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、仿真測(cè)試、制造工藝、算法調(diào)試等步驟。

業(yè)內(nèi)人士指出，目前技術(shù)難點(diǎn)主要集中在運(yùn)動(dòng)控制、高功率密度電機(jī)、手眼協(xié)同、軟硬件和算法的深度融合。此外，情感識(shí)別、自然語(yǔ)言處理等技術(shù)也面臨挑戰(zhàn)。

可謂關(guān)關(guān)難過(guò)。在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，馮振宇此前從事液壓伺服機(jī)器狗、仿生蜂鳥(niǎo)機(jī)器人、水下機(jī)器人等機(jī)器人和集群智能研究，團(tuán)隊(duì)部分工程師對(duì)“人形”的機(jī)器人較陌生?！皼](méi)有經(jīng)驗(yàn)可參考，‘天行者一號(hào)’的設(shè)計(jì)以應(yīng)用為導(dǎo)向，其結(jié)構(gòu)如何與工業(yè)場(chǎng)景匹配，需要摸索?！?/p>

在前期沒(méi)有相關(guān)配套產(chǎn)品支撐的情況下，團(tuán)隊(duì)在加工、測(cè)試等環(huán)節(jié)也是摸著石頭過(guò)河?！耙尲夹g(shù)成果實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)化也很難?！瘪T振宇坦言，盡管理論基礎(chǔ)深厚，但在測(cè)試環(huán)節(jié)容易出現(xiàn)問(wèn)題，甚至出了問(wèn)題也不知道問(wèn)題出在哪里。